Kelanjutan langsung dari season sebelumnya, serial ini kembali mengikuti kisah Nozomi Yumehara dan teman-temannya dari Yes! Precure 5. Gadis-gadis yang sebelumnya kehilangan kekuatan mereka dan mengucapkan selamat tinggal kepada teman mereka Coco dan Nuts dari Kerajaan Palmier dibangkitkan sebagai Pretty Cure oleh wanita misterius Flora yang juga ingin mereka menemukannya di tempat bernama Cure Rosegarden.

Untuk pergi ke sana, mereka membutuhkan Pakta Mawar ajaib dan kekuatan empat raja negara di sekitar Palmier. Tetapi sebuah organisasi gelap bernama Eternal juga berusaha keras untuk mencapai Cure Rosegarden dengan mencuri Pakta Mawar.

Untungnya, Precure dibantu oleh sekutu baru: pengantar Sirup yang dapat berubah menjadi burung raksasa dan menerbangkannya ke mana pun mereka mau dan petarung Milky Rose yang misterius dan cantik berdiri di samping Pretty Cure untuk melindungi apa yang benar-benar berharga.

Catatan: Sinopsis diterjemahkan secara otomatis oleh Google Translate.